WS、WSD小型十字轴万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。
WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个 零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种。
联轴器特性：
1、十字轴式万向联轴器具有传动允许两轴间的角位移大，噪声小，对润滑要求不高，传递转矩大，而且使用。
2、本系列联轴器采用合金钢材料制作而成，并经热处理。
3、WSD单十字万向联轴器，适用于两轴只要求角位移并容许从动轴转速稍有波动的两轴联接。
4、WS双十字万向联轴器，适用于需要有角位移并要有径向位移的两轴联接。可以从动轴转速波动现象，适宜于联接转速较高的传动轴系。
5、联轴器性能参数符合 标准。
WS、WSD小型十字轴万向联轴器基本参数和主要尺寸：
| 号 | 公称扭矩N.m | d | D | L2 | L3 | L4 | L | f | w | 转动惯量kg.m2 | ||||||
| WSD型 | WS型 | |||||||||||||||
| Y | J1 | Y | J1 | Y | J1 | Y型 | J1型 | Y型 | J1型 | |||||||
| WSD1 | 11.2 | 8 | 16 | 60 | - | 80 | - | 20 | 20 | - | 8 | 8 | 0.06 | - | 0.08 | - |
| 9 | 60 | - | 80 | - | 10 | |||||||||||
| WS1 | 10 | 66 | 60 | 86 | 80 | 25 | 22 | 10 | 0.05 | 0.07 | ||||||
| WSD2 | 22.4 | 10 | 20 | 70 | 64 | 96 | 90 | 26 | 25 | 22 | 10 | 10 | 0.10 | 0.09 | 0.15 | 0.15 |
| 11 | 70 | 64 | 96 | 90 | 10 | |||||||||||
| WS2 | 12 | 84 | 74 | 110 | 100 | 32 | 27 | 12 | 12 | |||||||
| WSD3 | 45 | 12 | 25 | 90 | 80 | 122 | 112 | 32 | 32 | 27 | 12 | 12 | 0.17 | 0.15 | 0.24 | 0.22 |
| WS3 | 14 | 90 | 80 | 112 | 112 | 14 | 14 | |||||||||
| WSD4 | 71 | 16 | 32 | 116 | 82 | 154 | 130 | 38 | 42 | 30 | 16 | 16 | 0.39 | 0.32 | 0.56 | 0.49 |
| WS4 | 18 | 116 | 82 | 154 | 130 | 18 | 18 | |||||||||
| WSD5 | 140 | 10 | 40 | 144 | 116 | 192 | 164 | 48 | 42 | 30 | 18 | 18 | 0.72 | 0.59 | 1.04 | 0.91 |
| 20 | 144 | 116 | 192 | 164 | 52 | 38 | 20 | 20 | ||||||||
| WS5 | 22 | 144 | 116 | 192 | 164 | 22 | 22 | |||||||||
| WSD6 | 280 | 24 | 50 | 152 | 124 | 210 | 182 | 58 | 52 | 38 | 8 | 24 | 1.28 | 1.03 | 1.89 | 1.64 |
| 25 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 | |||||||||
| WS6 | 28 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 | ||||||||
